皮带输送机作为一种重要的输送机械设备，其核心乃是托辊。由于其生产制造、安装及其连接头变形等因素的危害，输送带的定向跑偏难题难以避免。目前带式输送机的纠偏方式有很多种，选择调心托辊是最常用、最合理的方法。调心托辊的结构多种多样，调偏方法也各不相同，但原理基本相同，即当输送带方向偏离调心托辊组时，使托辊引起滑动摩擦，促使输送带修复平衡位置，从而超过纠偏装置目地。
皮带输送机中，锥形调心托辊分别由2个锥形托辊分别安装在转壁上，较大的托辊安装在正中间，短的托辊在两侧，2个转壁架根据机械结构保持同程旋转，承重梁直接连接在正中间的墙上。由于圆锥辊子两侧的直径大小不同，所以当辊子转动时，相同的圆锥辊子角速度会引起不同的线速度。根据角速度和线速度的相互关系，在一定的角速度条件下，线速度与半经正比例。
因此，在锥形托辊上，大端线的速度大，小端线的速度小，单辊上存在着线速度差。输送带方向跑偏后，输送带与滚轮的小端接触，由于小线速度，滚轮与输送带之间产生额外的摩擦阻力，推动旋转架绕回传动轴转动一定角度，产生托辊组，使滚轮向传动带释放横移，促进了方向跑偏后的传动带响应原点，从而实现了方向跑偏传动带的全自动纠偏装置，保证了输送带对中运行。
